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· 脉冲型控制器的价格，ECAT总线型控制器的功能。
· 最多达64轴运动控制。
· ECAT最快100μs的刷新周期。
· 通过ECAT总线，最多可扩展到1024个隔离输入或输出口。
· 通过ECAT总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口。
· ECAT控制器最多支持6个轴接口脉冲输出。
· 自带轴接口，支持编码器输入或者脉冲输出。
· 支持多机台同时联动。
· 支持最多达16轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补。
· 可以直接通过总线来实现闭环控制。可以通过总线读取当前力矩。
· 可以与驱动器进行绑定，可以自由选择PD0文内容。
· 可以对驱动器进行SDO操作，方便读取伺服内部状态。
· 接线简单，只需用网线串接驱动器即可。 -
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，符合IEC规范(IEC/PAS62407)。EtherCAT协议处理完全在硬件中进行，协议ASIC可灵活组态，使得工作效率大大提高。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs,其中包括端子循环时间。与100个伺服轴的通讯只需100μs.在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。
利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
